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基于現代微分幾何的機器人研究現狀-《中國機械工程》2007年02期

摘要:近年來,基于現代(dai)微分幾何的機(ji)(ji)器(qi)人研(yan)究已逐漸成(cheng)為一個新的研(yan)究熱(re)點。從5徐德(de);景奉水;譚(tan)民;;基于Linux操作系統(tong)的開放式工業機(ji)(ji)器(qi)人實時控制研(yan)究[A。

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[圖(tu)文]什么是水渣(zha)水渣(zha)是把熱熔狀(zhuang)態的(de)高(gao)爐渣(zha)置于(yu)水中急速冷(leng)卻的(de)產(chan)(chan)物(wu),又稱高(gao)爐水淬礦渣(zha),是高(gao)爐煉鐵產(chan)(chan)生的(de)副產(chan)(chan)品,在水泥(ni)行業又叫礦粉(fen),主(zhu)要有渣(zha)池水淬或爐前水淬兩種。

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上一篇:什么是工程用石渣(zha)下一篇:石灰礦(kuang)渣(zha)水泥更新修建鐵路道(dao)渣(zha)質(zhi)量水渣(zha)微分檢驗(yan)標準煤渣(zha)粉碎機報價機械加工水渣(zha)水渣(zha)加工機械。

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摘要(yao):對水淬(cui)錳渣(zha)(zha)(zha)的成分、結構及性能進(jin)行了初步研究(jiu)。研究(jiu)發現,水淬(cui)錳渣(zha)(zha)(zha)質量系數(shu)1.71,堿度系數(shu)1.09,屬(shu)于偏(pian)堿性礦渣(zha)(zha)(zha),具有一定膠凝性。水淬(cui)錳渣(zha)(zha)(zha)中(zhong)TiO_2。

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