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本(ben)課題中采用了YGM610的(de)(de)1024線增量式光電(dian)編(bian)碼器(qi),用光電(dian)編(bian)碼器(qi)與電(dian)機(ji)同軸連接,將測(ce)量到的(de)(de)旋轉角度(du)轉化為一系(xi)列(lie)的(de)(de)脈沖電(dian)信號(hao)輸(shu)出。通過(guo)計數(shu)器(qi)對輸(shu)出脈沖計數(shu)間接。
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YGM610系列光柵整周(zhou)刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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圓光柵(zha)編碼器(qi)采(cai)用的由南京中科天文儀器(qi)有限公司生(sheng)產(chan)的增量式編碼器(qi),型號是YGM610,光柵(zha)整周刻(ke)線數為9000.減速機采(cai)用的是斜齒輪減速機,減速比(bi)為20:1.它的輸入。
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價(jia)格(ge):電議型號:YGM610所在(zai)地(di):其它其它南京中科天(tian)文編碼器公司[未認(ren)證]增量(liang)式(shi)編碼器點擊進入詳細頁面增量(liang)式(shi)編碼器,供應增量(liang)式(shi),編碼器供應適用范圍:。
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2.3編(bian)碼(ma)器(qi)、霍爾(er)元件接口(kou)電(dian)路編(bian)碼(ma)器(qi)采(cai)用中(zhong)科院南京天文儀器(qi)廠(chang)生產(chan)的YGM610圓光柵(zha)編(bian)碼(ma)器(qi)〔2〕,光柵(zha)整周刻(ke)數(shu)選用1200,信號為(wei)TTL方(fang)波脈沖(chong),由平衡驅(qu)動器(qi)。
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2.3控制模塊編碼器采(cai)用中科院南京天文儀器廠生產的YGM610圓(yuan)光柵(zha)編碼器。光柵(zha)整周刻數選用1200.信(xin)號為1frI’IJ方波脈沖。由平衡驅(qu)動器MC3487輸出。單片機系統的。
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圖2-3伺服驅動器(qi)(qi)和電機(內置(zhi)編碼器(qi)(qi))2.4.2圓光(guang)柵傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)圓光(guang)柵編碼器(qi)(qi)是由南京中科(ke)天(tian)文(wen)儀器(qi)(qi)有限公司生產的(de)增(zeng)量(liang)式(shi)編碼器(qi)(qi),型號是YGM610,光(guang)柵整(zheng)周刻線教選擇9000線,。