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本課題中采用了YGM610的(de)1024線增量式光電(dian)(dian)編碼(ma)器(qi),用光電(dian)(dian)編碼(ma)器(qi)與電(dian)(dian)機同軸連接(jie)(jie),將測量到的(de)旋轉角度(du)轉化為一系(xi)列的(de)脈沖電(dian)(dian)信號輸出。通(tong)過計數器(qi)對輸出脈沖計數間接(jie)(jie)。
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YGM610系(xi)列光(guang)柵整(zheng)周(zhou)刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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02/04/201207:13:56耐(nai)爾思YGM404編(bian)碼器(qi)說明(ming)書02/04/201207:13:43耐(nai)爾思YGM506編(bian)碼器(qi)說明(ming)書02/04/201207:13:20耐(nai)爾思YGM610編(bian)碼器(qi)說明(ming)書。
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2010年(nian)11月(yue)23日(ri)供(gong)應(ying)圓光(guang)柵編(bian)碼(ma)(ma)器增量式(shi)YGM5062010年(nian)11月(yue)23日(ri)供(gong)應(ying)圓光(guang)柵編(bian)碼(ma)(ma)器增量式(shi)2010年(nian)11月(yue)23日(ri)供(gong)應(ying)圓光(guang)柵編(bian)碼(ma)(ma)器增量式(shi)YGM6102010年(nian)11月(yue)14日(ri)。
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圖(tu)2-3伺(si)服驅動器(qi)和(he)電(dian)機(內置編碼器(qi))2.4.2圓(yuan)光(guang)柵傳(chuan)感器(qi)圓(yuan)光(guang)柵編碼器(qi)是由(you)南京中科天文儀(yi)器(qi)有限公司生產的增量式編碼器(qi),型號是YGM610,光(guang)柵整周(zhou)刻線教選擇(ze)9000線,。
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2.3編碼(ma)(ma)器(qi)、霍爾(er)元件接口電路(lu)編碼(ma)(ma)器(qi)采用(yong)中科院南京天(tian)文儀器(qi)廠生產(chan)的(de)YGM610圓光(guang)柵編碼(ma)(ma)器(qi)〔2〕,光(guang)柵整周(zhou)刻數選(xuan)用(yong)1200,信(xin)號為TTL方波脈沖,由(you)平(ping)衡(heng)驅動器(qi)。
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2.3控制模塊編碼器(qi)采用中科院(yuan)南京天(tian)文儀器(qi)廠生產(chan)的YGM610圓光柵編碼器(qi)。光柵整周刻數選用1200.信號(hao)為1frI’IJ方波脈(mo)沖。由平衡驅(qu)動(dong)器(qi)MC3487輸出。單片機系(xi)統的。
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圖2-3伺(si)服驅動器(qi)(qi)和電機(內置編(bian)碼器(qi)(qi))2.4.2圓光(guang)柵傳感器(qi)(qi)圓光(guang)柵編(bian)碼器(qi)(qi)是由南京中(zhong)科天文儀(yi)器(qi)(qi)有限公司生(sheng)產的增量式編(bian)碼器(qi)(qi),型號是YGM610,光(guang)柵整(zheng)周刻線(xian)教(jiao)選(xuan)擇9000線(xian),。